把相邻两个路标之间都分配同样时间，在长线段上就会走得更快。若目标是稳定的路径速度，需要先计算各段长度，再让时间对应累计路程。

先确定规则与输入

本例路径只由水平和竖直线段组成，所有段长为正，整体时间归一化到零至一。比较两种方式：每段等时，以及每段按长度占比分配时间。拐角处位置连续，但运动方向允许立即改变。

路标[[0, 0], [2, 0], [2, 3], [-5, 3], [-5, 12]] 四段长度[2, 3, 7, 9]，总长21

逐项算出过程

时刻0，每段等时位置['0', '0']；按累计路程0查找，等速位置['0', '0']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻1/4，每段等时位置['2', '0']；按累计路程21/4查找，等速位置['7/4', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻1/2，每段等时位置['2', '3']；按累计路程21/2查找，等速位置['-7/2', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻3/4，每段等时位置['-5', '3']；按累计路程63/4查找，等速位置['-5', '27/4']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻1，每段等时位置['-5', '12']；按累计路程21查找，等速位置['-5', '12']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻3/20，每段等时位置['6/5', '0']；按累计路程63/20查找，等速位置['2', '23/20']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻13/20，每段等时位置['-11/5', '3']；按累计路程273/20查找，等速位置['-5', '93/20']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻19/20，每段等时位置['-5', '51/5']；按累计路程399/20查找，等速位置['-5', '219/20']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻1/4，每段等时位置['2', '0']；按累计路程21/4查找，等速位置['7/4', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

时刻11/20，每段等时位置['3/5', '3']；按累计路程231/20查找，等速位置['-91/20', '3']。前者的段内路程速度取决于当前段长，后者每单位时间走总长21。

四分之一、二分之一和四分之三时刻，在每段等时方式下正好落在路标上；等速方式只在对应累计长度比例时经过相同路标。

复核时看什么

把查询时刻换成总路程，依次扣除整段长度，剩余距离落在哪一段，就从该段起点沿方向前进。查询正好位于边界时，两侧表示都应给出同一个路标坐标。

练习时可以先遮住结果，沿用相同输入独立记录中间状态，再逐项比较。发现不同后先定位最早分歧，确认边界包含方式、编号起点、更新顺序以及是否提前取整。最后结果一致也不表示每个中间步骤都正确，因此保留过程记录有助于看清原因。

适用范围

按距离等速不等于运动一定自然。急拐弯可能还需要速度限制、曲线过渡或动画处理。本例不处理加速度、停留和避障，只隔离段长不同导致的速度差异。